Introduction
Dans les zones périurbaines et les traversées de village, les vitesses excessives, sources d’insécurité et de nuisances sonores, sont fréquentes. Depuis quelques années, se déploient en France des feux tricolores intelligents dits « Feu vert récompense ». Leur principe de fonctionnement est de permettre aux usagers qui respectent la vitesse d’avoir le feu vert lorsqu’ils atteignent la ligne d’effet des feux.
Placé en section courante (hors passage piéton ou intersection), ce feu garantit le vert aux automobilistes respectueux de la vitesse dans une grande majorité de cas. Néanmoins, certains feux sont abusivement qualifiés de vert-récompense. En effet, en présence d’un passage piéton ou d’une intersection, la traversée des piétons ou des véhicules de la voie perpendiculaire rend la possibilité de récompense très aléatoire. Il ne s’agit alors pas de feu vert-récompense.
Le feu vert-récompense est un feu en section courante qui régule la vitesse. L’objectif de cette fiche est de donner les éléments clés de son fonctionnement et de son implantation.
Le feu vert-récompense est un outil pédagogique permettant d’apaiser la vitesse. Il donne de bons résultats s’il est implanté dans un contexte adapté, s’il est bien réglé et correctement entretenu sur la durée.
Son implantation doit s’inscrire dans une réflexion globale sur la vitesse en accompagnement d’autres mesures d’aménagement.
Principe général du Feu vert récompense
- En l’absence de véhicule, le feu est au rouge.
- Lorsqu’un véhicule est détecté à l’amont du feu, le feu passe au vert après un délai fixe. Ce délai est calculé en fonction de la vitesse de référence choisie.

Vert-récompense dynamique
On peut améliorer l’efficacité du vert-récompense grâce à la mesure de la vitesse des véhicules à l’amont du feu. Lorsqu’un véhicule arrive trop vite, le délai de passage au vert est augmenté d’une durée supplémentaire pour contraindre le conducteur à s’arrêter au feu. Cet asservissement à la vitesse renforce le caractère pédagogique du système.
Implantation du feu vert-récompense
Signal R22v
Le signal lumineux utilisé est uniquement du type R22v. Ce n’est pas un feu d’intersection.
Uniquement en section courante
Le conducteur ne doit pas être perturbé par des facteurs extérieurs en approche et en sortie du dispositif. Ainsi, entre la détection amont et jusqu’à 30 m après le feu, il ne doit pas y avoir :
- d’intersection ;
- de passage piéton ;
- de signalisation additionnelle.
Un seul sens de circulation
Sur les rues à double sens, un seul sens de circulation est équipé du dispositif. Si l’on souhaite traiter l’autre sens, il est recommandé d’éloigner les dispositifs afin qu’ils ne soient pas perçus comme des feux gérant une traversée piétonne. On pourra, par exemple, les placer de part et d’autre d’une zone à circulation apaisée.
Uniquement en agglomération
Le feu vert-récompense doit se situer dans les limites de l’agglomération sur des voies où la vitesse réglementaire est inférieure ou égale à 50 km/h, pour les deux raisons suivantes :
- Hors agglomération, la vitesse autorisée est supérieure à celle compatible avec les exigences de freinage liées au feu (risque de choc arrière).
- Le panneau d’agglomération comporte l’obligation implicite de respecter le 50 km/h sauf mention explicite contraire. Il n’est pas utile de placer le feu récompense à proximité de cette signalisation.
En complément d’autres techniques de circulation apaisée
Le feu vert-récompense peut utilement compléter d’autres équipements modérateurs de vitesse (requalification, resserrement du profil en travers, ralentisseur, coussins et plateaux, chicanes).
Il n’est pas utile d’ajouter un autre élément dans la zone d’influence d’un feu vert-récompense. Il est au contraire préférable d’alterner les techniques lorsque l’itinéraire à traiter est long.

Réglage du vert-récompense
Choix de la vitesse de référence (V)
La vitesse de référence V retenue pour le réglage dépend des critères suivants :
- Elle est inférieure ou égale à la vitesse réglementaire.
- Elle est adaptée au contexte.
- Elle doit assurer la crédibilité du système.
Rappelons un point important :
La vitesse réglementaire n’est pas la vitesse à laquelle il faut rouler, mais une valeur limite à ne pas dépasser.
Choix de la distance de détection
Il est contraint par plusieurs facteurs :
- Les possibilités de bien détecter à l’amont.
- La visibilité, l’absence de passages piétons ou d’intersection, l’absence d’autre signalisation.
- La nécessité de garantir la crédibilité du système.
- La distance d est supérieure à 6 × V (distance parcourue pendant 3s de jaune + 1 s de rouge + 2s de vert d’anticipation).

Fonctionnement du feu
Il est soumis aux contraintes suivantes :
- la durée de vert est supérieure ou égale à 6 secondes ;
- la durée de jaune est de 3 secondes ;
- la durée minimale de rouge est de 1 ou 2 secondes ;
- le feu passe au vert 2 secondes avant le passage théorique du véhicule ;
- le vert doit être prolongé pour englober les véhicules suiveurs lorsque l’intervalle véhiculaire
ne permet pas de repasser par une séquence jaune-rouge sans déroger aux précédentes
contraintes.

Détection des véhicules
Détection en amont des véhicules
Elle peut être réalisée par :
- Un radar Doppler fixé sur le mât du feu (détection de présence et éventuellement mesure de la vitesse).
- Un capteur de détection de présence dans la chaussée (boucle magnétique simple, magnétomètre…).
- Un capteur de détection de présence et de vitesse dans la chaussée (boucle magnétique double, magnétomètres…).
Détection en pied de feu
Elle est nécessaire pour gérer les situations suivantes :
- Véhicule détecté en amont mais qui s’arrête avant le feu et manque son vert.
- Véhicule non détecté en amont ou débouchant d’une sortie riveraine située entre la détection amont et le feu.

Signalisation statique
Signalisation avancée
Elle n’est pas obligatoire. Elle permet d’alerter sur la présence d’un feu lorsque la visibilité est limitée.
En cas de nécessité, le feu peut être annoncé par de la signalisation avancée via le panneau A17. L’usage de tout autre panneau est proscrit.
Panonceau M12
Le réglage des feux vert-récompense n’est pas compatible avec la vitesse de circulation des vélos. Afin que les cyclistes ne soient pas bloqués par le feu, il est important qu’ils puissent bénéficier d’un cédez-le-passage cycliste au feu (panonceau M12).
Réglementation et maintenance
Marquage CE des feux
Les feux de circulation permanents sont soumis au marquage CE en application du règlement européen sur les produits de construction.
Maintenance
Une maintenance régulière est essentielle pour éviter les dysfonctionnements et assurer la crédibilité du dispositif. Elle inclut des interventions correctives (maintenance curative) ainsi que des contrôles réguliers (maintenance préventive).



